1967年，鄭周永創(chuàng)建現(xiàn)代汽車公司，經(jīng)過40多年的發(fā)展，它已成為韓國最大的汽車生產(chǎn)廠家，并進(jìn)入世界著名汽車大公司行列。其商標(biāo)是在橢圓中采用斜體字“H”，“H”是現(xiàn)代汽車公司英文“HYUNDAI”的第一個大寫字母。
鄭周永在1947年創(chuàng)立了現(xiàn)代汽車公司和現(xiàn)代工程建筑公司，在1967年與美國合作正式成立了現(xiàn)代汽車公司。1968年，公司發(fā)布了第一款與福特汽車公司合作開發(fā)的車型“考蒂納”。1975年，發(fā)布了基于日本三菱技術(shù)開發(fā)的第一款真正的韓國汽車“現(xiàn)代小馬”。1976年，“小馬”首次出口，由于當(dāng)時世界汽車市場已飽和，因此目的國為厄瓜多爾。1977年現(xiàn)代汽車進(jìn)入希臘，之后很快拓展到荷蘭。1980年代，受世界經(jīng)濟(jì)衰退影響，韓國政府積極介入業(yè)界，要求企業(yè)做出業(yè)務(wù)調(diào)整，從而減少互相競爭的不良后果。當(dāng)韓國政府要求現(xiàn)代企業(yè)集團(tuán)在發(fā)電業(yè)與汽車與之間選擇時，鄭周永選擇了汽車作為其集團(tuán)的核心業(yè)務(wù)。當(dāng)時現(xiàn)代決心發(fā)展汽車業(yè)務(wù)時，立下原則不與外國汽車公司合資，走自主開發(fā)的模式。
1980年代，日本汽車對北美大量出口，由于過于成功而導(dǎo)致貿(mào)易摩擦漸增，出口的汽車受到當(dāng)?shù)乇Ｗo(hù)政策限制，而趁此時機(jī)，現(xiàn)代向北美大舉進(jìn)軍。1984年現(xiàn)代汽車正式向加拿大出口，1985年現(xiàn)代汽車在魁北克建立了一個年產(chǎn)10萬輛的加拿大分廠，1986年現(xiàn)代汽車開始在美國銷售，“Excel”因其低廉的價格而被福布斯評為“十佳產(chǎn)品”。1988年，公司開始依靠自己的技術(shù)研發(fā)車型，首款即為中級車“索納塔”。
在2006年的JD Power and Associates綜合排名中，現(xiàn)代得到了第三位，僅次于保時捷和Lexus，超過了其長期競爭對手豐田。
1998年，在韓國汽車工業(yè)因野心勃勃的擴(kuò)張和前一年的金融危機(jī)而帶來的劇變之后，現(xiàn)代汽車收購了起亞汽車。2000年，公司與戴姆勒-克萊斯勒建立了戰(zhàn)略聯(lián)盟并斷絕了與現(xiàn)代集團(tuán)的關(guān)系。2001年，戴姆勒-現(xiàn)代卡車公司成立。2004年8月，戴姆勒-克萊斯勒出售了其所持現(xiàn)代汽車的10.5%的股份，價值9億美元。
現(xiàn)代汽車已經(jīng)在其美國分公司投入了上數(shù)百萬美元，擁有一個位于密歇根的設(shè)計中心、一個位于加利福尼亞州的測試場和一家位于阿拉巴馬州生產(chǎn)索納塔的工廠。
